アクチュエータ

リニア回転アクチュエータ

角型アクチュエータに回転モータを内蔵し、２つの動作を１台にまとめたアクチュエータ

シンプルな構成でピック＆プレイス時のワーク角度補正などを実現できます。

リニア回転アクチュエータとは？

リニア回転アクチュエータは、角型アクチュエータに更に回転モータを内蔵したロッド動作アクチュエータです。
ユーザー側で面倒なガイドやエンコーダの取付け、可動子(コイル)へのケーブル接続などが不要なため、ドライバと接続すればすぐに動作できます。

オプションでエンコーダ分解能変更，バネ/真空配管の内蔵などが可能です。

制御にはリニアと回転の2軸が必要です。
Accelnet Plusシリーズには、1台で2軸を制御可能なドライバもあります。

リニア回転アクチュエータの構造概略

アクチュエータ制御におすすめのドライバは？

一般にはDC電源入力で位置フィードバック可能な下記のPWMサーボドライバを推奨します。
特殊用途の場合はご相談ください。

標準ドライバ (Accelnet)

エンコーダやレゾルバにより位置フィードバック可能なAccelnet(アクセルネット)を推奨します。
電流分解能:12bitで、動作プログラムも可能な標準ドライバです。

シリアル通信および CAN通信(CANopen)に対応しています。

高性能ドライバ (Accelnet Plus)

Accelnetの上位機種、Accelnet Plus(アクセルネットプラス)を推奨します。
電流分解能:16bitで、アブソリュートエンコーダにも対応しています。
シリアル通信および CAN通信(CANopen)だけでなく、EtheCAT通信(CoE)対応モデルもあります。
2軸モデルや STO(Safe Torque Off)対応モデルもあります。