産業ネットワークゲートウェイ

Anybus X-Gateway CANopen

異なるネットワークプロトコルを変換するゲートウェイ

Anybus X-Gateway CANopenはCANopnをサポートしている機器をPLCなどの産業ネットワーク機器に接続するネットワークゲートウェイです。10種類のシリーズがあります。

概要

Anybus X-gateway-CANopen Master)は、さまざまな産業ネットワークと CANopenセカンダリーサブネットワークをシームレスに接続するプロトコルコンバーター(ゲートウェイ)です。この製品をお使いいただくことで、CANopenネットワークをお客様の産業ネットワークシステムに統合できます。

X-gatewayの主な機能は、2 つのネットワーク間での周期的な I/O データの高速転送です。CANopenI/O データは、PDO にマッピングされるCANopenオブジェクトへの書き込まみや読み出しが可能です。本製品はCANopenネットワークではマスター/マネージャーとしてお客様の産業ネットワークシステムではスレーブとして動作します。最大データ容量は双方向それぞれ 510 バイトで2つのネットワーク間でトランスペアレントなデータ転送を行います。

CANopenの設定は、製品に付属するソフトウェア、Anybus Configuration Manager CANopenや、他の標準的なCANopen設定ツールによって簡単に行えます。専門的なプログラミングのスキルは不要です。

特長

  1. CAN open通信機器を産業用ネットワークに接続
  2. 製品付属のAnybus Configuration Managerによる簡単なCANopen の設定
  3. CANopenもう片方のlネットワーク間での、周期的I/Oデータの高速転送(遅延時間最大約5ms)
  4. CANopenマスター/マネージャーのすべての機能をサポート、CANopenサブネットワーク用のPLCの追加が不要
  5. 最大126台までCANopenスレーブを接続可能
  6. 主要メーカー製PLCとの接続実績
  7. 過酷な産業環境で使用するための堅牢なスタンドアロンハウジング

CANopenマスター/マネージャーインターフェース

  • CANopen仕様DS301 v4.0.2.に準拠したCANopenマスター/マネージャー機能を実装
  • 最大126台までのCANopenスレーブを接続可能
  • ネットワークを設定、初期化するためのNetwork Management(NMT)メッセージサポート
  • 各128個の送受信PDOに対応(それぞれ8バイトまで)
  • 双方向それぞれ最大510バイトまでのサイクリックデータ(PDO)
  • PDOメッセージタイプ: COS(Change of State/状態変化)、Cyclic Synchronous(周期的同期)、Acyclic Synchronous(非周期的同期)
  • PDO 通信同期用Synchronization Object/同期オブジェクト (SYNC)
  • ノードステータスを監視するためのHeartbeatメカニズム
  • Node Guarding/Life Guardingプロトコルによりスレーブまたはマスターを保護することが可能
  • EMCY (Emergency Object) を使用したエラーレポート
  • LSS マスター機能
  • CANopen スレーブとしても動作可能

テクニカルデータ

サイズ(L×W×H)

120×75×27mm

重量

150g

動作温度

-25+55℃

保管温度

-40+85℃

電源

24V DC

消費電力

およそ150mA

設定ポート(ファームウェアアップデート)

USB

設定ポート

CANopenCANインターフェイスはオプション)

設定スイッチ

CANopenノードアドレスとボーレートはオンボードスイッチで設定

CANopenコネクター

D-Sub9ピン オス(付属)

フィールドバス/Ethernetコネクター

(インターフェース詳細は上記参照)

電気的絶縁

バス/Ethernet 両側

保護等級

IP20, NEMA rating 1

取付方法

DIN レール (EN 50022 規格)

CANopenボーレート

20Kbit/s1Mbit/s

認証

CECULUSRoHS

製品内容

  • Anybus X-gateway CANopen Master – EtherCAT
  • クイックスタートガイド
  • 設定ソフトウェア(メーカーWEBサイトよりダウンロード可能)

ご注意:
設定用CANインターフェイスは付属していません。
IxxatブランドのUSB-to-CAN V2 compactをお勧めいたします。

製品

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