基板型ドライバ
Integrated IES (EtherCAT)

中空でEtherCATに対応したDC電源入力の単層基板型1軸ドライバ
デュアルエンコーダ,ブレーキ,インデクサ機能を備えています。
(エンコーダはABZのほか、SSIとBiSSにも対応)
中空穴を配線に利用すれば、モータやロボット関節へコンパクトに内蔵可能です。追加ボード不要で直接配線でき、通常のドライバ同様に簡単に使用できます。(ただし、基板剥き出しに注意)
概要
- モータやロボットに組込み易い、中空で安価な単層基板型1軸サーボドライバ
- ピーク電流は30A(IELの2倍)と大電流
- DC電源の多機能ドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
- 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
- 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
- デュアルエンコーダ対応で、エンコーダはQuadABおよびSSI,BiSSに対応
- 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
- インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
- 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
- 通信プロトコル(EtherCAT / ASCII)での制御も可能
ラインアップ
型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
---|---|---|---|
IES-060-30 |
DC 14~60 V |
15 A |
30 A |
サイズ / 質量
- サイズ
- 80 (W) × 80 (D) × 20 (H) mm
[ 外径Φ90 × 穴内径Φ10 ] - 質量
- 45 g
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