基板型ドライバ
Integrated IPL (CANopen)
小型中空でCANopenに対応したDC電源入力の二層基板型1軸ドライバ
デュアルエンコーダ，ブレーキ，インデクサ機能を備えています。
(エンコーダはABZのほか、SSIとBiSSにも対応)
中空穴を配線に利用すれば、モータやロボット関節へコンパクトに内蔵可能です。追加ボード不要で直接配線でき、通常のドライバ同様に簡単に使用できます。(ただし、基板剥き出しに注意)
概要
- モータやロボットに組込み易い、中空小型で安価な二層基板型1軸サーボドライバ
- DC電源の多機能ドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
- 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
- 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
- デュアルエンコーダ対応で、エンコーダはQuadABおよびSSI,BiSSに対応
- 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
- インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
- 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
- 通信プロトコル（CANopen / ASCII）での制御も可能
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
|
IEL-060-15 |
DC 14～60 V |
7.5 A |
15 A |
サイズ ／ 質量
- サイズ
- 62 (W) × 60 (D) × 25 (H) mm
[ 外径Φ64 × 内径Φ20 ]
- 質量
- 0.045 kg
