CANopenマスタースレーブスタック

概要

emotas CANopenマスター/スレーブスタックは、CANopen通信プロファイル、CiA301 V4.2に基づいた通信サービスと、CiA302-2に準拠したましたー機能を提供する組み込みプロトコルソフトウェア（プロトコルスタック）です。
スタックはANSI-Cで開発され、またMISRA-C:2004に準拠しています。
組み込みスタックをお使いいただくことで、通信仕様のプログラミングを簡略化し、お客様デバイスの素早い開発をサポートします。

特長

1. CiA301、CiA302-2のCANopenサービスのサポート
2. CiA305レイヤ設定サービス(LSS)サポート
3. CiA4XXデバイスプロファイルをオプションサポート
4. さまざまなCANコントローラーとCPUタイプをサポート
5. わかりやすいユーザーインターフェース
6. リソースの拡張や構成が可能

このスタックには、emotas CANopenスレーブスタックのすべての機能に加えて、NMTマスター機能と、ネットワークマネージメントをサポートしています。さまざまなマスターサンプルが複雑なマスター機能をインプリメントする最初のステップとして製品に付属していますので、容易にお使いいただけます。

さまざまなCANコントローラーやCPUタイプで使用することを目的として定義されているドライバーインターフェイスを使用することで、CANopenスタックを新しいCANコントローラーまたはCPUタイプに簡単に適合させることができます。また、わずかな労力でハードウェアプラットフォームを置き換えることもできます。CANopenスレーブスタックは、ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、TI-RTOSなどのさまざまなリアルタイムオペレーティングシステムで使用できます。また、Linux（SocketCAN、can4linux）またはQNX、およびWindowsのリアルタイム拡張機能でも使用できます。

関数APIの他に、複数のタスク、スレッドで簡単に使用できるメールボックスAPIもあります。アプリケーションモジュールとCANopenスタック間のメッセージは、関数呼び出しではなくメールボックス経由で送信されます。これにより、非ブロッキング通信が確保されます。ひとつのアプリケーションをCANopenスタックを並行して使用する複数のタスクで構成することもできます。

emotas CANopenスタックの各バージョンによるサポート機能の違いは、メーカーWEBサイトに記載があります。https://www.emotas.de/en/news-articles/canopen-features

システム要求条件など

本製品をご利用になる場合、ANSI-Cコンパイラーが必要です。

また、CANopenスタックとCANドライバーは別製品になります。
CANドライバーはCANコントローラー、CPUタイプにより異なります。

現在のサポート状況はメーカーWEBサイトに記載があります。
https://www.emotas.de/en/news-articles/supported-controllers

最新の対応状況や、お客様お使いのCANコントローラーの対応状況などは、弊社までお問合せください。

ライセンス形態

本製品は、ソースコード製品で、お客様の使用範囲で次のライセンス形態からお選びいただきます。

プロジェクトライセンス

プロジェクトライセンスは、1ハードウェア、1製品に対して適応されるライセンスです。

サイトライセンス

サイトライセンスは開発サイトに適応されるライセンスで、複数製品、複数ハードウェアにスタックを使用できます。

製品内容

製品内容はライセンス形態によって異なります。

• CANopenマスター/スレーブスタック
• CANドライバー
• サンプルアプリケーション
• ユーザーマニュアル
• リファレンスマニュアル
• CANopen DeviceDesigner（プロジェクトライセンス：ライセンスファイルによるシングルライセンス）
• CANopen DeviceDesigner（サイトライセンス：USBドングルによるフローティングライセンス）
• 6か月間のメンテナンス＆サポートサービス（プロジェクトライセンス）
• 2年間のメンテナンス＆サポートサービス（サイトライセンス）

ご注意：メンテナンス＆サポートサービスはオプションにて延長可能です。

品番

5004-11-P

CANopenマスター/スレーブスタック（シングルライン）
プロジェクトライセンス

5004-11

CANopenマスター/スレーブスタック（シングルライン）
サイトライセンス

5004-16-ML-P

CANopenマスター/スレーブスタック（マルチライン）
プロジェクトライセンス

5004-16-ML

CANopenマスター/スレーブスタック（マルチライン）
サイトライセンス

適応分野