CAN@net NT100/NT200/NT420

概要

Ixxat CAN@net NTには高速CAN×1ポートのIxxat CAN@net NT100、高速CAN×2ポートのIxxat CAN@net NT200と、高速CAN×4ポート（そのうち2ポートはCAN FDとして使用可）のIxxat CAN@net NT420があります。

Ixxat CAN@net NTは、Ixxat CANドライバー、VCIをインストールしたPCのCANインターフェイス、イーサーネット-CANゲートウェイ、2台使用してイーサーネット経由したCANゲートウェイといった動作モードがあります。

特長

1. CAN、CAN FDシステムとデバイスを簡単に接続
2. イーサーネットを介した大規模なブリッジ構成と簡単なリモートアクセス
3. 配線の簡素化によるコスト削減
4. ネットワークシステムの拡張やツリー型/スター型構成が可能
5. ネットワークシステムの信頼性向上
6. 電気的絶縁機能によるライン保護

Ixxat CAN@net NTの機能

• 最大4×高速CAN(うち2×CAN FDにスイッチ可能）
• ID値による転送フィルター
• ID変換
• CAN/CAN FD変換（CAN FDメッセージの分割、CANメッセージのCAN FDメッセージへの統合）
• 簡単にクラウド接続可能なMQTTサポート
• さまざまなイベント検出によるアクションの設定（アクションルール）
• 任意のメッセージの周期送信
• デバイスアクセス（設定変更やファームウェアアップデート）のセキュリティレベルの設定
• ローカルCANブリッジとして使用可能（CANbridge NTシリーズ相当、NT200、NT420のみ）

CAN-イーサーネットゲートウェイモード

TCPソケット経由でASCIIプロトコルを使って通信を行えます。Windowsのほか、Linux、VxWorks、QNXベースのシステムや組込システムからIxxat CAN@net NTに直接アクセスできます。ASCIIプロトコルはメッセージ送受信だけでなく、デバイスの設定やフィルターの設定も行えます。CAN-イーサーネットゲートウェイとしてLAN、またはインターネット経由で4つの独立したCAN（うち2つはCAN FDに設定可能）にフレキシブルにアクセスできます。

PCインターフェイスモード

Ixxat VCIドライバーを使って、PC用CANインターフェイスとしてお使いいただけます。Ixxat canAnalyserやその他のツール、VCIのAPIを使ったユーザープログラムの実行できます。VCIドライバーは最大128台のIxxat CAN@net NTデバイスと同時に通信できます。

CAN-イーサーネット-CANブリッジモード

最大4台のIxxat CAN@net NT420(最大2台のCAN@net NT100/200)を使用して、デバイスごとに最大4つの独立したCANチャンネル（NT200の場合はデバイスごとに最大2チャンネル）を接続できるCAN-イーサーネット-CANブリッジを構築できます。この構成では、既存のイーサーネットインフラをしようしてTCP/IP経由で長距離のCANシステム間のメッセージ交換が可能です。CANシステムのセグメント化、またはシステム全体の信頼性、安全性を向上が行えます(このモードは同じタイプのデバイスの使用が必要です)。

フィルター設定と分割/多重化

マッピングテーブルを使って最大4つのチャンネル間でのメッセージの送受信を設定できます。フィルターやID変換ルールを設定することで、任意のCAN、CAN FDメッセージだけを任意のIDに変換して転送できます。この機能により他のネットワークに必要なメッセージだけを転送することでそれぞれのネットワークのバス負荷を抑えることができます。またSAEJ1939マッピングテーブルでは、J1939仕様のPGNをベースとしたフィルター、変換ルールを設定できます。

データの多重/分離化テーブルでは、8バイトを超えるCAN FDメッセージのデータを複数のCANメッセージに分割したり、複数のCANメッセージのデータを1つのCAN FDメッセージに多重化する設定が行えます。

アクションルール

受信したメッセージ、デバイスの状態、CANバス状態のイベントが発生した際に、さまざまなアクションを自動的に実行できます。アクションはたとえばメッセージ送信（CAN、CAN FD、MQTT）、デバイス設定の変更、デバイスLEDの切り替えといったことが行えます。設定にはプログラミングは不要で、専用の設定ツールのドロップダウンメニューから選択して行えます。

クラウド接続用MQTT

デバイスの状態やCAN、CAN FDメッセージなどIxxat CAN@net NTのMQTT機能によりさまざまな情報をクラウドに送信できます。無償で利用できるブローカーサービスやAPP（たとえばステータスメッセージやシステム値）をスマートフォンやその他のデバイスに送信できます。

周期送信（繰り返し送信）

周期送信機能は、受信メッセージに応じてメッセージの周期的送信を行えます。転送メッセージのデフォルトデータ、送信ID送信繰り返し回数を設定します。

Ixxat CAN@net NTの設定とファームウェアアップデート

Ixxat CAN@net NTの設定やファームウェアアップデートはPCとUSBケーブルで接続して、専用ソフトウェアCAN-Gateway Configuratorで行います。プログラミングの知識は不要でフィルター、フレームフォーマット変換、ID変換などの設定を、すべてユーザーインターフェイスから行えます。 

Luaスクリプト

Luaスクリプト（ユーザープログラム）を作成しデバイスにダウンロードすることで、データ部の変換プログラムを実行できます。

テクニカルデータ

イーサーネットインターフェイス	10/100Mビット/秒、ツイストペア、RJ45コネクター
CANトランシーバー	Texas Instruments: SN65HVD251P
バスノード最大数	120
CANバス終端抵抗	未搭載
CANボーレート	高速CAN：5～1000Kボー CAN FD：5～8000Kボー
供給電源	9V～36V DC
消費電力	およそ110mA(供給電圧24V時）
温度範囲	動作温度範囲：-40℃～+85℃ 保管温度範囲：-40℃～+85℃
電気的絶縁	1KV（1秒間）
認証	CE、FCC
ハウジング	トップハットレール取り付け用ポリアミドハウジング
保護等級	IP20
寸法	およそ114.5×99×22.5mm
重量	およそ150g

品番

1.01.0332.10000

CAN@net NT100

1.01.0332.20000

CAN@net NT200

1.01.0332.42000

CAN@net NT420

製品内容

• CANbridge NT100、NT200、またはNT420
• マニュアル
• Mini USBケーブル（PCとの接続用）

適応分野

関連資料

• CAN@net NT100/200/420フライヤー