Accelnet

ACK (CANopen/基板型)

超小型PCB組込み式デジタルサーボアンプ

概要

  • ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
  • 基板実装用
  • CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能
  • オートチューニング/オートフェージング
  • フィールドバス・ネットワーク(CANopen/DeviceNet)による制御も可能
  • シーケンス保管機能、Point-to-Point、PVT
  • カム動作、ギアリング
  • フィールドオリエンテッドコントロール
  • スペースベクター制御

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番

電源電圧

連続電流

ピーク電流

ACK-055-06

DC 14~55 V

3 A

6 A

ACK-055-10

DC 20~55 V

5 A

10 A

ACK-090-04

DC 14~90 V

2 A

4 A

ACK-090-08

DC 20~90 V

4 A

8 A

ACK-090-20

DC 14~90 V

10 A

20 A

ACK-090-30

DC 14~90 V

15 A

30 A

サイズ / 質量

サイズ
63.5 (W) × 40.6 (D) × 21 (H) mm
質量
37 g (-20,-30: 70 g)
寸法

仕様

モータの種類

ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ

制御

CANopen

PVT

位置/速度/トルク制御

ホーミング

インデクサ

入力コマンド

CANopen

ASCIIコマンド

パルス列入力

±10V 位置/速度/トルク制御

PWM 速度/トルク制御

マスターエンコーダ入力

フィードバック

インクリメンタル・エンコーダ

○ (標準)

2ndインクリメンタル・エンコーダ

○(シングルエンド)

エンコーダ出力

×

アナログ・Sin/Cos・エンコーダ

×

レゾルバ

×

デジタルホール

デジタルI/O

入力数

10

出力数

3

オプション

開発キット

◎ KDK-090-01

Regen外部抵抗

×

外付けエッジフィルタ

×

標準ヒートシンク

×

ロープロファイルヒートシンク

×

コネクターキット

RS232Cシリアルケーブル

◎は別途ご注文ください。

適応分野

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