XTL (CANopen)

概要

• ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
• CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
• オートチューニング/オートフェージング
• フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能
• シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
• カム動作、ギアリング
• フィールドオリエンテッドコントロール
• スペースベクター制御

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
XTL-230-18	AC 100～240V	6 A	18 A
XTL-230-36	AC 100～240V	12 A	36 A
XTL-230-40	AC 100～240V	20 A	40 A

標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。

サイズ ／ 質量

サイズ

191.7 (H) × 140.7 (D) × 64.8 (W) mm

質量

1.36 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置制御/速度制御/トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ （標準）
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ (どちらか）
	エンコーダ出力
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○ （標準）
	レゾルバ	△ （ご確認ください）
	デジタルホール	○
デジタルI/O	入力数	12
	出力数	4
オプション	回生エネルギー消費外部抵抗	◎
	外付けエッジフィルタ	◎
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

適応分野

関連資料

• 製品カタログ
• 英文データシート(PDF)
• 英文マニュアル(PDF)