Accelnet

ACM (CANopen/モジュール)

PCB組込み式 DC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ

概要

  • DC電源 モジュール型多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
  • 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
  • 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
  • デジタルインクリメンタル(Quad AB&Z)エンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
  • 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
  • インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
  • 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
  • 通信プロトコル(CANopen / ASCII)での制御も可能

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番

電源電圧

連続電流

ピーク電流

ACM-055-18

20 ~ 55 Vdc

6 A

18 A

ACM-090-09

20 ~ 90 Vdc

3 A

9 A

ACM-090-24

20 ~ 90 Vdc

12 A

24 A

ACM-090-60

20 ~ 90 Vdc

30 A

60 A

ACM-180-09

20 ~ 180 Vdc

3 A

9 A

ACM-180-18

20 ~ 180 Vdc

6 A

18 A

ACM-180-20

20 ~ 180 Vdc

10 A

20 A

サイズ / 質量

サイズ
103 (W) × 71 (D) × 25 (H) mm
質量
0.16 kg
寸法

仕様

モータの種類

ACサーボ,DCサーボ,リニアモータ,ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他

制御モード

位置制御

速度制御

トルク(電流)制御

Point-to-Point, PVT

インデクサ

電子カム

ホーミング (原点復帰)

電子ギア

入力コマンド

EtherCAT (CoE)

×

CANopen / DeviceNet

MACRO

×

ASCIIコマンド

パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向)

アナログ ±10V 位置/速度/トルク制御

PWM 速度/トルク制御

マスターエンコーダ入力

フィードバック

アブソリュート(シリアル)エンコーダ

×

インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z)

アナログ Sin/Cos エンコーダ

×

レゾルバ

×

2ndインクリメンタル エンコーダ

×

エンコーダ出力

×

デジタルホール

デジタルI/O

入力数

10

出力数

2

アナログI/O

入力数

1 (Ref)

出力数

アクセサリ

外付け回生抵抗 / シャントレギュレータ

◎ シャントレギュレータ (125/145)

外付けエッジフィルタ

×

ヒートシンク

開発キット

RS232C シリアルケーブル

●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。

適応分野

  1. ホーム
  2. 製品情報(製品分類から探す)
  3. 機能部材
  4. サーボドライバ/サーボアンプ
  5. デジタルドライバ
  6. Accelnet
  7. ACM (CANopen/モジュール)