CANopenブートローダー

概要

CANopenネットワークにおいて、CANopenデバイスの数が多くなると、フィールド内のデバイスのファームウェアをアップデートするために、ブートローダーが必要になります。ブートローダー開発にすべての機能を含んだCANopenスタックを使うことはフラッシュメモリーのフォットプリントを増大させるため適切ではありません。

このようなフラッシュメモリーの無駄を排するためにemotas CANopenブートローダーは、必要メモリーを少量に抑えるために、ブートローダーとして必要最低限のサービス（SDO、NMTスレーブ、ハートビートプロディユーサー）とオブジェクトのみをサポートしています。そのため、CANopenデバイスとしての互換性を保ちながら、フラッシュメモリーのリソースを6～8kBという省メモリー化を達成しています。

CANopenブートローダーは、のさまざまな16ビット、または32ビットのマイクロコントローラーで使用可能で、また他のターゲットにも容易に適合できます。SDOブロック転送もオプションで対応可能です。ANSI-Cソースコードの製品ですので、パスワード保護のメカニズム、ファームウェアの暗号化、製造者独自のバックドアなどのお客様独自の拡張が可能です。

特長

1. CANopen仕様に準拠
2. セグメント化SDO転送サポート
3. SDOブロック転送サポート
4. 非常に少ないフラッシュメモリーフットプリント

システム要求条件など

本製品をご利用になる場合、ANSI-Cコンパイラーが必要です。

また、CANopenスタックとCANドライバーは別製品になります。
CANドライバーはCANコントローラー、CPUタイプにより異なります。

現在のサポート状況はメーカーWEBサイトに記載があります。
https://www.emotas.de/en/news-articles/supported-controllers

最新の対応状況や、お客様お使いのCANコントローラーの対応状況などは、弊社までお問合せください。

ライセンス形態

本製品は、ソースコード製品で、お客様の使用範囲で次のライセンス形態からお選びいただきます。

プロジェクトライセンス

プロジェクトライセンスは、1ハードウェア、1製品に対して適応されるライセンスです。

サイトライセンス

サイトライセンスは開発サイトに適応されるライセンスで、複数製品、複数ハードウェアにスタックを使用できます。

製品内容

製品内容はライセンス形態によって異なります。

• CANopenブートローダー

• CANドライバー

• サンプルアプリケーション

• ユーザーマニュアル

• リファレンスマニュアル

• CANopen UpdateManager（プロジェクトライセンス：ライセンスファイルによるシングルライセンス）

• CANopen UpdateManager（サイトライセンス：USBドングルによるフローティングライセンス）
  

• 6か月間のメンテナンス＆サポートサービス（プロジェクトライセンス）

• 2年間のメンテナンス＆サポートサービス（サイトライセンス）

ご注意：メンテナンス＆サポートサービスはオプションにて延長可能です。

品番

1001-10-P

emotas CANopenブートローダー
プロジェクトライセンス

1001-10

emotas CANopenブートローダー
サイトライセンス

適応分野