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R21 (耐環境/CANopen/小型)

超小型、耐環境仕様対応のマルチ機能デジタルサーボアンプ
耐環境仕様バージョンについて
耐環境仕様バージョンサーボドライバは、従来の産業機械用サーボドライバとは異なり、環境温度や衝撃に対しても強固なデザインとなったサーボドライバです。以下のような環境での使用に適しています。
周囲温度 |
保管時 |
-50ºC~+85ºC |
---|---|---|
作動時 |
-40ºC~+70ºC |
|
耐ヒートショック |
保管時 |
-40ºC~70ºC/分 |
相対湿度 |
保管時 |
95% non-condensing @ 60ºC |
作動時 |
95% non-condensing @ 60ºC |
|
振動 |
作動時 |
5Hz~500Hz、最大3.85grms |
高度 |
保管時 |
-400m~12,200m |
作動時 |
400m~5,000m |
|
衝撃 |
衝突安全 |
最大加速75g |
作動時 |
最大加速40g |
|
MIL規格 |
MIL-STD-810、MIL-STD-1275、MIL-STD-704 |
|
IEC規格 |
IEC-60079、IEC-60068 |
概要
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
- オートチューニング/オートフェージング
- フィールドバス・ネットワーク(CANopen/DeviceNet)による制御も可能
- シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
- カム動作、ギアリング
- フィールドオリエンテッドコントロール
- スペースベクター制御
ラインアップ
型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
---|---|---|---|
R21-055-09 (-S)(-R) |
DC 20~55 V |
3 A |
9 A |
R21-055-18 (-S)(-R) |
DC 20~55 V |
6 A |
18 A |
R21-090-03 (-S)(-R) |
DC 20~90 V |
1 A |
3 A |
R21-090-09 (-S)(-R) |
DC 20~90 V |
3 A |
9 A |
R21-090-12 (-S)(-R) |
DC 20~90 V |
6 A |
12 A |
尚、SIN-COSエンコーダフィードバック(-S)、もしくはレゾルバフィードバック(-R)をご希望の場合は、購入時にご指定ください。(それぞれオプション)
サイズ / 重量
- 重量
- 0.14kg

単位[mm]