APV / APZ (CANopen / 基板型)

概要

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン，多摩川精機，パナソニック，山洋電気などの主要方式に対応しています。

• DC電源 1軸16bit多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
• 超小型モジュール APVは、EZボード利用で簡単端子接続。APZは小型でも Max 50A と大出力
• 専用ソフト(CME)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
• 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
• シリアル(アブソ), sin/cosなど多様なエンコーダに標準対応。アクセサリ(CSR)でレゾルバにも対応
• 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
• インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
• 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
• STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
• 通信プロトコル（CANopen / ASCII）での制御も可能

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
APV-090-14	DC 9～90V	7A	14A
APV-090-30	DC 9～90V	15A	30A
APV-090-50	DC 9～90V	25A	50A
APZ-090-50	DC 9～90V	25A	50A
APZ-090-50-C	DC 9～90V	50A	50A
APV-180-10	DC 20～180V	5A	10A
APV-180-20	DC 20～180V	10A	20A

サイズ ／ 質量

APV

64(W) × 41(D) × 17.6(H) / 0.073 kg

APZ

112(W) × 53.3(D) × 47(H) / 0.18 kg

APZ-C

129(W) × 91.4(D) × 55.2(H) / 0.33 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ(VCM)，磁場コイル，その他
制御	位置制御	●
	速度制御	●
	トルク制御	●
	Point-to-Point, PVT	●
	インデクサ	●
	電子カム	●
	ホーミング (原点復帰)	●
	電子ギア	●
入力コマンド	EtherCAT (CoE)	×
	CANopen	●
	MACRO	×
	ASCIIコマンド	●
	パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向)	●
	アナログ ±10V (位置/速度/電流)	●
	PWMデューティー比 (位置/速度/電流)	●
	マスターエンコーダ入力	●
フィードバック	シリアル(アブソリュート)エンコーダ	●
	インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z)	●
	アナログ Sin/Cos エンコーダ	●
	レゾルバ	○ （アクセサリCSRで対応）
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ （どちらか）
	エンコーダ出力
	デジタルホール	●
デジタルI/O	入力数	7
	出力数	6
アナログI/O	入力数	1 (Ref)
	出力数	–
アクセサリ	回生抵抗 / シャントレギュレータ	◎ シャントレギュレータ (125/145)
	外付けエッジフィルタ	×
	ヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎
	レゾルバ変換アダプタ(CSR)	◎

●:標準で対応, ○:対応可能, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください

適応分野

関連資料

• 英文データシート(PDF)
• 英文マニュアル(PDF)