BE2 (EtherCAT/2軸)

概要

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン，多摩川精機，パナソニック，山洋電気などの主要方式に対応しています。

EtherCATは TwinCAT, PMAC, OMRON NJ などとの接続実績があります。

• DC電源 2軸 16bit多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
• 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
• 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
• シリアル(アブソ), sin/cosなど多様なエンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
• 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
• インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
• 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
• STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
• 通信プロトコル（EtherCAT / ASCII）での制御も可能

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
BE2-090-06 (-R)	DC 14～90 V	3 A	6 A
BE2-090-14 (-R)	DC 14～90 V	7 A	14 A
BE2-090-20 (-R)	DC 14～90 V	10 A	20 A

レゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（オプション）

サイズ ／ 質量

サイズ

172 (W) × 124 (D) × 44 (H) mm

質量

0.68 kg

仕様

モータの種類	ACサーボ、DCサーボ、リニアモータ、ボイスコイルモータ(VCM)、磁場コイル 、その他
制御	位置制御	●
	速度制御	●
	トルク(電流)制御	●
	Point-to-Point, PVT	●
	インデクサ	●
	電子カム	●
	ホーミング (原点復帰)	●
	電子ギア	●
入力コマンド	EtherCAT (CoE)	●
	CANopen / DeviceNet	－
	MACRO	－
	ASCIIコマンド	●
	パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向)	●
	アナログ ±10V (位置/速度/電流)	●
	PWMデューティー比 (速度/電流)	●
	マスターエンコーダ入力	●
フィードバック	シリアル(アブソリュート)エンコーダ	●
	インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z)	●
	アナログ Sin/Cos エンコーダ	●
	レゾルバ	○ (-R オプション)
	2ndインクリメンタル エンコーダ	● (どちらか)
	エンコーダ出力
	デジタルホール	●
デジタルI/O	入力数	18
	出力数	7
アナログI/O	入力数	2 (Ref)
	出力数	－
アクセサリ	回生抵抗 / シャントレギュレータ	◎シャントレギュレータ (125/145)
	外付けエッジフィルタ	×
	ヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232C シリアルケーブル	◎

●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。

適応分野

関連資料

• 製品カタログ
• 英文データシート(PDF)
• 英文マニュアル(PDF)
• 英文STOマニュアル(PDF)