XEL (EtherCAT)

概要

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン，多摩川精機，パナソニック，山洋電気などの主要方式に対応しています。

• ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
• 12→16ビット化により電流分解能が大きく改善
• 多彩なフィードバックに対応
  (ホール,インクリメンタル,アナログSin/Cos,アブソリュートの主要方式を標準装備。レゾルバはオプション)
• STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
• CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
• オートチューニング/オートフェージング
• フィールドバス・ネットワーク（CANopen over EtherCAT(CoE)）による制御も可能
• シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
• カム動作、ギアリング

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧 (単相/3相)	連続電流	ピーク電流
XEL-230-18 (-R)	AC 100～240 V	6 A	18 A
XEL-230-36 (-R)	AC 100～240 V	12 A	36 A
XEL-230-40 (-R)	AC 100～240 V	20 A	40 A

レゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（オプション）

サイズ ／ 質量

サイズ

201 (H) × 145 (D) × 59 (W) mm

質量

1.36 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置制御/速度制御/トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	－
	CANopen over EtherCAT (CoE)	○
	MACRO	－
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ （標準）
	アブソリュート・エンコーダ	○ （標準）
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ (どちらか）
	エンコーダ出力
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○ （標準）
	レゾルバ	○ （-Rオプション）
	デジタルホール	○ （標準）
デジタルI/O	入力数	14
	出力数	6
アナログI/O	入力数	2
	出力数	1
オプション	回生エネルギー消費外部抵抗	◎
	外付けエッジフィルタ	◎
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

適応分野

関連資料

• 製品カタログ
• 英文データシート(PDF)
• 英文マニュアル(PDF)