XP2 (CANopen/2軸)

概要

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン，多摩川精機，パナソニック，山洋電気などの主要方式に対応しています。

• ACサーボ/DCサーボ/リニア/ボイスコイルモータなどを、多様な指令で駆動できるAC電源2軸多機能サーボドライバ
• CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易にモータ設定、調整が可能。便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
• シリアル, sin/cos エンコーダ, エンコーダ出力/2ndエンコーダ(選択) などに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
• 簡単操作のオートフェージング / チューニング機能。特殊モータでのマニュアルフェージング/チューニング機能
• インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
• 電子カム(カムテーブルによるマスター信号との同期位置制御)動作、電子ギア(入力パルスに対する動作比設定)機能
• 通信プロトコル（CANopen / ASCII）による制御も可能。同一ネットワーク上での多種多軸モータ制御に簡単対応

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧 (単相/3相)	連続電流	ピーク電流
XP2-230-20 (-R)	100 ～ 240 Vac	10 A	20 A

レゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（オプション）

サイズ ／ 質量

サイズ

235 (H) × 142 (D) × 91 (W) mm

質量

1.90 kg

仕様

モータの種類	ACサーボ，DCサーボ，リニアモータ，ボイスコイルモータ(VCM)，磁場コイル，その他
制御	位置制御	●
	速度制御	●
	トルク(電流)制御	●
	Point-to-Point, PVT	●
	インデクサ	●
	電子カム	●
	ホーミング (原点復帰)	●
	電子ギア	●
入力コマンド	EtherCAT (CoE)	－
	CANopen / DeviceNet	●
	ASCIIコマンド	●
	パルス列 (CW/CCW, パルス/方向, Quad A/B)	●
	アナログ ±10 V 位置 / 速度 / トルク制御	●
	PWM 速度/トルク制御	●
	マスターエンコーダ入力	●
フィードバック	シリアル(アブソリュート)エンコーダ	●
	インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z)	●
	アナログ Sin/Cos エンコーダ	●
	レゾルバ	○ (-R オプション)
	2nd インクリメンタル エンコーダ	● (どちらか)
	エンコーダ信号出力
	デジタルホール	●
デジタルI/O	入力数	22
	出力数	7
アナログI/O	入力数	2
	出力数	－
アクセサリ	外付け回生抵抗 / シャントレギュレータ	◎ XTL-RA-04 (15Ω)
	外付けエッジフィルタ	◎
	ヒートシンク	－
	コネクターキット	◎
	RS232C シリアルケーブル	◎

●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:必要に応じ別途ご注文ください。

適応分野

関連資料

• 製品カタログ
• 英文データシート(PDF)
• 英文マニュアル(PDF)