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ACM (CANopen/モジュール)
PCB組込み式 DC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
概要
- DC電源 モジュール型多機能サーボドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
- 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
- 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
- デジタルインクリメンタル(Quad AB&Z)エンコーダに標準対応。オプションでレゾルバ(-R)にも対応
- 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
- インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
- 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
- 通信プロトコル(CANopen / ASCII)での制御も可能
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
|
ACM-055-18 |
20 ~ 55 Vdc |
6 A |
18 A |
|
ACM-090-09 |
20 ~ 90 Vdc |
3 A |
9 A |
|
ACM-090-24 |
20 ~ 90 Vdc |
12 A |
24 A |
|
ACM-090-60 |
20 ~ 90 Vdc |
30 A |
60 A |
|
ACM-180-09 |
20 ~ 180 Vdc |
3 A |
9 A |
|
ACM-180-18 |
20 ~ 180 Vdc |
6 A |
18 A |
|
ACM-180-20 |
20 ~ 180 Vdc |
10 A |
20 A |
サイズ / 質量
- サイズ
- 103 (W) × 71 (D) × 25 (H) mm
- 質量
- 0.16 kg
仕様
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モータの種類 |
ACサーボ,DCサーボ,リニアモータ,ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他 |
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|---|---|---|
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制御モード |
位置制御 |
● |
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速度制御 |
● |
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トルク(電流)制御 |
● |
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Point-to-Point, PVT |
● |
|
|
● |
||
|
電子カム |
● |
|
|
ホーミング (原点復帰) |
● |
|
|
電子ギア |
● |
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|
入力コマンド |
EtherCAT (CoE) |
× |
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CANopen / DeviceNet |
● |
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|
MACRO |
× |
|
|
ASCIIコマンド |
● |
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|
パルス列入力 (CW/CCW または パルス/方向) |
● |
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|
アナログ ±10V 位置/速度/トルク制御 |
● |
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|
PWM 速度/トルク制御 |
● |
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|
マスターエンコーダ入力 |
● |
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フィードバック |
アブソリュート(シリアル)エンコーダ |
× |
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インクリメンタル エンコーダ (Quad A/B & Z) |
● |
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|
アナログ Sin/Cos エンコーダ |
× |
|
|
レゾルバ |
× |
|
|
× |
||
|
エンコーダ出力 |
× |
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デジタルホール |
● |
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デジタルI/O |
入力数 |
10 |
|
出力数 |
2 |
|
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アナログI/O |
入力数 |
1 (Ref) |
|
出力数 |
- |
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アクセサリ |
外付け回生抵抗 / シャントレギュレータ |
◎ シャントレギュレータ (125/145) |
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外付けエッジフィルタ |
× |
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ヒートシンク |
◎ |
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|
開発キット |
◎ |
|
|
RS232C シリアルケーブル |
◎ |
|
●:標準で対応, ○:指定バージョンで対応, ×:非対応, ◎:別途ご注文ください。