ACP (レガシー/CANopen)

一部モデルを除き、本製品は2020年で生産終了となりました。

概要

• ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
• CME 2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
• オートチューニング/オートフェージング
• フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能。
• シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
• カム動作、ギアリング
• フィールドオリエンテッドコントロール
• スペースベクター制御

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
ACP-055-18	20～55 Vdc	6 A	18 A
ACP-090-09	20～90 Vdc	3 A	9 A
ACP-180-09	20～180 Vdc	3 A	9 A

レガシーモデルですが、上記型番はまだ入手可能です。

サイズ ／ 重量

サイズ

167.0(W)×103.3(D)×29.6(H)mm

重量

0.43kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置／速度／トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V位置/速度/トルク制御	○
	PWM速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○（どちらか）
	エンコーダ出力
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○
	レゾルバ	×
	デジタルホール	○
デジタルI/O	Input	12ビット
	Output	3ビット
オプション	Regen外部抵抗	×
	外付けエッジフィルタ	×
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	×
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

適応分野

関連資料

• 製品カタログ
• 英文データシート(PDF)