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ADP (CANopen)
DC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
概要
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
- オートチューニング/オートフェージング
- フィールドバス・ネットワーク(CANopen)による制御も可能。
- シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
- カム動作、ギアリング
- フィールドオリエンテッドコントロール
- スペースベクター制御
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
|
ADP-055-18 |
DC 20~55 V |
6 A |
18 A |
|
ADP-090-09 |
DC 20~90 V |
3 A |
9 A |
|
ADP-090-18 |
DC 20~90 V |
6 A |
18 A |
|
ADP-090-36 |
DC 20~90 V |
12 A |
36 A |
|
ADP-180-09 |
DC 20~180 V |
3 A |
9 A |
|
ADP-180-18 |
DC 20~180 V |
6 A |
18 A |
|
ADP-180-30 |
DC 20~180 V |
15 A |
30 A |
標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。
レゾルバフィードバックについてはご確認ください。
サイズ / 質量
- サイズ
- 167 (W) × 103 (D) × 30 (H) mm
- 質量
- 0.43 kg
仕様
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モータの種類 |
ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ |
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|---|---|---|
|
制御 |
CANopen |
○ |
|
PVT |
○ |
|
|
位置制御/速度制御/トルク制御 |
○ |
|
|
ホーミング |
○ |
|
|
○ |
||
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入力コマンド |
CANopen |
○ |
|
ASCIIコマンド |
○ |
|
|
パルス列入力 |
○ |
|
|
±10V 速度/トルク制御 |
○ |
|
|
PWM 速度/トルク制御 |
○ |
|
|
マスターエンコーダ入力 |
○ |
|
|
フィードバック |
インクリメンタル・エンコーダ |
○ (標準) |
|
○ (どちらか) |
||
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エンコーダ出力 |
||
|
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ |
○ (標準) |
|
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レゾルバ |
△ (ご確認ください) |
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デジタルホール |
○ |
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デジタルI/O |
入力数 |
12 |
|
出力数 |
3 |
|
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オプション |
◎ |
|
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外付けエッジフィルタ |
× |
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|
標準ヒートシンク |
◎ |
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|
ロープロファイルヒートシンク |
× |
|
|
コネクターキット |
◎ |
|
|
RS232Cシリアルケーブル |
◎ |
|
◎は別途ご注文ください。