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R23 (耐環境/CANopen/基板型)
PCB組み込み式耐環境仕様の超小型サーボアンプ
耐環境仕様バージョンについて
耐環境仕様バージョンサーボドライバは、従来の産業機械用サーボドライバとは異なり、環境温度や衝撃に対しても強固なデザインとなったサーボドライバです。以下のような環境での使用に適しています。
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周囲温度 |
保管時 |
-50ºC～+85ºC |
|---|---|---|
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作動時 |
-40ºC～+70ºC |
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耐ヒートショック |
保管時 |
-40ºC～70ºC/分 |
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相対湿度 |
保管時 |
95% non-condensing @ 60ºC |
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作動時 |
95% non-condensing @ 60ºC |
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振動 |
作動時 |
5Hz～500Hz、最大3.85grms |
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高度 |
保管時 |
-400m～12,200m |
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作動時 |
-400m～5,000m |
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衝撃 |
衝突安全 |
最大加速75g |
|
作動時 |
最大加速40g |
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MIL規格 |
MIL-STD-810、MIL-STD-1275、MIL-STD-704 |
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IEC規格 |
IEC-60079、IEC-60068 |
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概要
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
- オートチューニング/オートフェージング
- フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能。
- シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
- カム動作、ギアリング
- フィールドオリエンテッドコントロール
- スペースベクター制御
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
|
R23-055-06 (-R) |
DC 14～55 V |
3 A |
6 A |
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R23-055-10 (-R) |
DC 20～55 V |
5 A |
10 A |
|
R23-090-04 (-R) |
DC 14～90 V |
2 A |
4 A |
|
R23-090-08 (-R) |
DC 20～90 V |
4 A |
8 A |
尚、レゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（オプション）
サイズ
インチ[mm]
仕様
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モータの種類 |
ACサーボモータ/ブラシレスモータ、DCサーボモータ/ブラシモータ、 |
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|---|---|---|
|
制御 |
CANopen |
○ |
|
PVT |
○ |
|
|
位置制御／速度制御／トルク制御 |
○ |
|
|
ホーミング |
○ |
|
|
○ |
||
|
入力コマンド |
CANopen |
○ |
|
ASCIIコマンド |
○ |
|
|
パルス列入力 |
○ |
|
|
±10V 位置/速度/トルク制御 |
○ |
|
|
PWM 速度/トルク制御 |
○ |
|
|
マスターエンコーダ入力 |
○ |
|
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フィードバック |
インクリメンタル・エンコーダ |
○ (標準) |
|
○ （シングルエンド） |
||
|
エンコーダ出力 |
× |
|
|
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ |
× |
|
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レゾルバ |
○ （-Rオプション） |
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デジタルホール |
－ |
|
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デジタルI/O |
入力数 |
10 |
|
出力数 |
3 |
|
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オプション |
◎ |
|
|
Regen外部抵抗 |
× |
|
|
外付けエッジフィルタ |
× |
|
|
標準ヒートシンク |
× |
|
|
ロープロファイルヒートシンク |
× |
|
|
コネクターキット |
◎ |
|
|
RS232Cシリアルケーブル |
◎ |
|
◎は別途ご注文ください。