Xenus Plus
XEC (EtherCAT)
EtherCAT(CoE)に対応した AC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応
高性能&高機能小型デジタルドライバ（冷却ファン, 回生抵抗を内蔵したモデル）
概要
アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン，多摩川精機，パナソニック，山洋電気などの主要方式に対応しています。
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- 小型の1軸Xenus Plusでコストと機能バランスに優れたオールインワンモデル
- 多彩なフィードバックに対応
(ホール,インクリメンタル,アナログSin/Cos,アブソリュートの主要方式を標準装備。レゾルバはオプション) - STO(Safe Torque Off)機能を装備 (※STOはIEC61800-5-2で定義された安全機能です)
- CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
- オートチューニング/オートフェージング
- フィールドバス・ネットワーク（CANopen over EtherCAT(CoE)）による制御も可能
- シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
- カム動作、ギアリング
ラインアップ
| 型番 | 電源電圧 (単相/3相) | 連続電流 | ピーク電流 |
|---|---|---|---|
| XEC-230-09 (-R) | AC 100～240V | 3 A | 9 A |
| XEC-230-12 (-R) | AC 100～240V | 6 A | 12 A |
| XEC-230-15 (-R) | AC 100～240V | 7.5 A | 15 A |
レゾルバフィードバック（－Ｒ）をご希望の場合は、購入時にご指定ください。（オプション）
サイズ ／ 質量
- サイズ
- 192 (H) × 120 (D) × 55 (W) mm
- 質量
- 1 kg
仕様
| モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
|---|---|---|
| 制御 | CANopen | ○ |
| PVT | ○ | |
| 位置制御/速度制御/トルク制御 | ○ | |
| ホーミング | ○ | |
| インデクサ | ○ | |
| 入力コマンド | CANopen (CAN通信) | － |
| CANopen (EtherCAT通信) | ○ | |
| MACRO | － | |
| ASCIIコマンド | ○ | |
| パルス列入力 | ○ | |
| ±10V 速度/トルク制御 | ○ | |
| PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
| マスターエンコーダ入力 | ○ | |
| フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ （標準） |
| アブソリュート・エンコーダ | ○ （標準） | |
| 2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか） | |
| エンコーダ出力 | ||
| アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ （標準） | |
| レゾルバ | ○ （-Rオプション） | |
| デジタルホール | ○ （標準） | |
| デジタルI/O | 入力数 | 11 |
| 出力数 | 5 | |
| アナログI/O | 入力数 | 1 |
| 出力数 | – | |
| オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | × (抵抗内蔵) |
| 外付けエッジフィルタ | ◎ | |
| 標準ヒートシンク | × (ファン内蔵) | |
| ロープロファイルヒートシンク | ||
| コネクターキット | ◎ | |
| RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |