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ACK (CANopen/基板型)
超小型PCB組込み式デジタルサーボアンプ
概要
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- 基板実装用
- CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能
- オートチューニング/オートフェージング
- フィールドバス・ネットワーク(CANopen/DeviceNet)による制御も可能
- シーケンス保管機能、Point-to-Point、PVT
- カム動作、ギアリング
- フィールドオリエンテッドコントロール
- スペースベクター制御
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
|
ACK-055-06 |
DC 14~55 V |
3 A |
6 A |
|
ACK-055-10 |
DC 20~55 V |
5 A |
10 A |
|
ACK-090-04 |
DC 14~90 V |
2 A |
4 A |
|
ACK-090-08 |
DC 20~90 V |
4 A |
8 A |
|
ACK-090-20 |
DC 14~90 V |
10 A |
20 A |
|
ACK-090-30 |
DC 14~90 V |
15 A |
30 A |
サイズ / 質量
- サイズ
- 63.5 (W) × 40.6 (D) × 21 (H) mm
- 質量
- 37 g (-20,-30: 70 g)
仕様
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モータの種類 |
ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ |
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|---|---|---|
|
制御 |
CANopen |
○ |
|
PVT |
○ |
|
|
位置/速度/トルク制御 |
○ |
|
|
ホーミング |
○ |
|
|
○ |
||
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入力コマンド |
CANopen |
○ |
|
ASCIIコマンド |
○ |
|
|
パルス列入力 |
○ |
|
|
±10V 位置/速度/トルク制御 |
○ |
|
|
PWM 速度/トルク制御 |
○ |
|
|
マスターエンコーダ入力 |
○ |
|
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フィードバック |
インクリメンタル・エンコーダ |
○ (標準) |
|
○(シングルエンド) |
||
|
エンコーダ出力 |
× |
|
|
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ |
× |
|
|
レゾルバ |
× |
|
|
デジタルホール |
○ |
|
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デジタルI/O |
入力数 |
10 |
|
出力数 |
3 |
|
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オプション |
開発キット |
◎ KDK-090-01 |
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Regen外部抵抗 |
× |
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|
外付けエッジフィルタ |
× |
|
|
標準ヒートシンク |
× |
|
|
ロープロファイルヒートシンク |
× |
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|
コネクターキット |
◎ |
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|
RS232Cシリアルケーブル |
◎ |
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◎は別途ご注文ください。