Stepnet
Stepnetモジュール
PCB組み込み式ステッピングモータドライバ
概要
- ステッピングモータ（パルスモータ）ドライバ
- CME 2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
- オートチューニング
- マイクロステッピング（無限大分割）
- エンコーダフィードバック
- サーボモード動作（位置、速度、トルク制御）
- フィールドバス・ネットワーク（CANopen）で制御も可能
- シーケンスの保管機能、電子ギア
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
|
STM-075-07 |
DC 20～75 V |
5 A |
7 A |
サイズ
- サイズ
- 103(W)×71(D)×25(H)mm
インチ[mm]
仕様
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モータの種類 |
ステッピングモータ（パルスモータ） |
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|---|---|---|
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制御 |
CANopen |
○ |
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PVT |
○ |
|
|
位置／速度／トルク制御 |
○ |
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|
ホーミング |
○ |
|
|
マイクロステッピング |
○ |
|
|
サーボモード |
○ |
|
|
○ |
||
|
入力コマンド |
CANopen |
○ |
|
ASCIIコマンド |
○ |
|
|
パルス列入力 |
○ |
|
|
±10V 速度/トルク制御 |
× |
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|
PWM 速度/トルク制御 |
○ |
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|
マスターエンコーダ入力 |
○ |
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フィードバック |
インクリメンタル・エンコーダ |
○ |
|
2ndインクリメンタル・エンコーダ |
× |
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エンコーダ出力 |
||
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アナログ・Sin/Cos・エンコーダ |
× |
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レゾルバ |
× |
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デジタルホール |
－ |
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デジタルI/O |
入力数 |
12 |
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出力数 |
4 |
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オプション |
開発キット |
◎ TDK－075－01 |
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Regen外部抵抗 |
× |
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外付けエッジフィルタ |
× |
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標準ヒートシンク |
◎ |
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ロープロファイルヒートシンク |
◎ |
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コネクターキット |
◎ |
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RS232Cシリアルケーブル |
◎ |
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◎は別途ご注文ください。