Xenus
R10 (耐環境/CANopen)
AC電源入力の高出力モータ向け耐環境仕様対応
マルチ機能デジタルサーボアンプ
耐環境バージョンについて
耐環境バージョンサーボドライバは、従来の産業機械用サーボドライバとは異なり、環境温度や衝撃に対しても強固なデザインとなったサーボドライバです。以下のような環境での使用に適しています。
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周囲温度 |
保管時 |
-50ºC～+85ºC |
|---|---|---|
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作動時 |
-40ºC～+70ºC |
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耐ヒートショック |
保管時 |
-40ºC～70ºC/分 |
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相対湿度 |
保管時 |
95% non-condensing @ 60ºC |
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作動時 |
95% non-condensing @ 60ºC |
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振動 |
作動時 |
5Hz～500Hz、最大3.85grms |
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高度 |
保管時 |
-400m～12,200m |
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作動時 |
-400m～5,000m |
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衝撃 |
衝突安全 |
最大加速75g |
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作動時 |
最大加速40g |
概要
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
- オートチューニング/オートフェージング
- フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能
- シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
- カム動作、ギアリング
- フィールドオリエンテッドコントロール
- スペースベクター制御
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
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R10-230-18 |
AC 100～240 V |
6 A |
18 A |
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R10-230-36 |
AC 100～240 V |
12 A |
36 A |
|
R10-230-40 |
AC 100～240 V |
20 A |
40 A |
標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。
サイズ ／ 質量
- サイズ
- 191.7(H)×140.7(D)×64.8(W)mm
- 質量
- 1.36 kg
仕様
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モータの種類 |
ACサーボモータ/ブラシレスモータ、DCサーボモータ/ブラシモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ |
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|---|---|---|
|
制御 |
CANopen |
○ |
|
PVT |
○ |
|
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位置制御／速度制御／トルク制御 |
○ |
|
|
ホーミング |
○ |
|
|
○ |
||
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入力コマンド |
CANopen |
○ |
|
ASCIIコマンド |
○ |
|
|
パルス列入力 |
○ |
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|
±10V 速度/トルク制御 |
○ |
|
|
PWM 速度/トルク制御 |
○ |
|
|
マスターエンコーダ入力 |
○ |
|
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フィードバック |
インクリメンタル・エンコーダ |
○ (標準) |
|
○ (どちらか） |
||
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エンコーダ出力 |
||
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アナログ・Sin/Cos・エンコーダ |
○ (-Sオプション) |
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レゾルバ |
○ (-Rオプション) |
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デジタルホール |
○ |
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デジタルI/O |
入力数 |
12 |
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出力数 |
4 |
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|
オプション |
◎ |
|
|
◎ |
||
|
標準ヒートシンク |
◎ |
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|
ロープロファイルヒートシンク |
◎ |
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|
コネクターキット |
◎ |
|
|
RS232Cシリアルケーブル |
◎ |
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◎は別途ご注文ください。