Xenus
XES (EtherCAT)
AC電源入力で多機能のデジタルサーボアンプ (EtherCAT)
AC電源入力のEtherCAT対応標準モデル (CANopen対応モデルは XTL)
フィードバックは、ホール, QuadAB, アナログSin/Cos, BiSS, SSIに標準対応
(レゾルバには、オプションのCSRを追加すれば対応可能)
ラインアップ
| 型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
|---|---|---|---|
| XES-230-18 | AC 100～240 V | 6 A (4.24 Arms) | 18 A (12.7 Arms) |
| XES-230-36 | AC 100～240 V | 12 A (8.5 Arms) | 36 A (25.5 Arms) |
| XES-230-40 | AC 100～240 V | 20 A (14.1 Arms) | 40 A (28.3 Arms) |
標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。
サイズ ／ 質量
- サイズ / 質量
- 191.7 (H) × 140.7 (D) × 64.8 (W) mm / 1.36 kg
仕様
| モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
|---|---|---|
| 制御 | EtherCAT | ○ |
| PVT | ○ | |
| 位置制御/速度制御/トルク制御 | ○ | |
| ホーミング | ○ | |
| インデクサ | ○ | |
| 入力コマンド | EtherCAT | ○ |
| ASCIIコマンド | ○ | |
| パルス列入力 | ○ | |
| ±10V 速度/トルク制御 | ○ | |
| PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
| マスターエンコーダ入力 | ○ | |
| フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ （標準） |
| 2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか） | |
| エンコーダ出力 | ||
| アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ （標準） | |
| レゾルバ | △ （オプション:CSRで対応） | |
| デジタルホール | ○ | |
| デジタルI/O | 入力数 | 12 |
| 出力数 | 4 | |
| オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | ◎ |
| 外付けエッジフィルタ | ◎ | |
| 標準ヒートシンク | ◎ | |
| ロープロファイルヒートシンク | ◎ | |
| コネクターキット | ◎ | |
| RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |
◎は別途ご注文ください。
概要
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- 通信 … EtherCAT および RS232
- 専用ソフト「CME」により、PC接続で容易に設定や調整が可能。(EtherCATで高速通信が可能)
- オートチューニング/オートフェージング
- シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
- 電子カム動作、ギアリング
- フィールドオリエンテッドコントロール
- スペースベクター制御