Xenus
XSJ (CANopen/小型)
AC電源入力の低出力モータ向け、超小型マルチ機能デジタルサーボアンプ
概要
- ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
- CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
- オートチューニング/オートフェージング
- フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能
- シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
- カム動作、ギアリング
- フィールドオリエンテッドコントロール
- スペースベクター制御
ラインアップ
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型番 |
電源電圧 |
連続電流 |
ピーク電流 |
|---|---|---|---|
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XSJ-230-06 |
AC 100～240 V |
3 A |
6 A |
|
XSJ-230-10 |
AC 100～240 V |
5 A |
10 A |
標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。
サイズ ／ 質量
- サイズ
- 120.9(W)×82(D)×52.3(H)mm
- 質量
- 0.3 kg
仕様
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モータの種類 |
ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ |
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|---|---|---|
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制御 |
CANopen |
○ |
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PVT |
○ |
|
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位置／速度／トルク制御 |
○ |
|
|
ホーミング |
○ |
|
|
○ |
||
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入力コマンド |
CANopen |
○ |
|
ASCIIコマンド |
○ |
|
|
パルス列入力 |
○ |
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|
±１０V 速度/トルク制御 |
○ |
|
|
PWM 速度/トルク制御 |
○ |
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|
マスターエンコーダ入力 |
○ |
|
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フィードバック |
インクリメンタル・エンコーダ |
○ (標準) |
|
○ (どちらか） |
||
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エンコーダ出力 |
||
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アナログ・Sin/Cos・エンコーダ |
○ (標準) |
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レゾルバ |
△ (ご確認ください) |
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デジタルホール |
○ |
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デジタルI/O |
入力数 |
14 |
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出力数 |
4 |
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オプション |
回生エネルギー消費抵抗 |
内蔵 |
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外付けエッジフィルタ |
× |
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標準ヒートシンク |
◎ |
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ロープロファイルヒートシンク |
× |
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コネクターキット |
◎ |
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RS232Cシリアルケーブル |
◎ |
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◎は別途ご注文ください。